Jäykkä polyuretaanivaahto, jota kutsutaan polyuretaanijäykiksi vaahdoksi, on polyuretaanituotteissa toiseksi pehmeän polyuretaanivaahdon jälkeen. Jäykkä polyuretaanivaahto on enimmäkseen umpisolurakenne, jolla on erinomainen lämmöneristyskyky, kevyt paino, korkea ominaislujuus, kätevä rakenne jne. Siinä on myös korkean lämpötilan kestävä vaahto äänieristyksellä, iskunkestävä, sähköeristys, lämmönkestävyys, kylmänkestävyys ja liuottimien kestävyys. .
Polyuretaanivaahto on useiden polyuretaanituotteiden tärkein osa. Sen pääominaisuus on sen huokoisuus, joten sen suhteellinen tiheys on pieni ja ominaislujuus korkea. Käytetyistä raaka-aineista ja koostumuksen muutoksista riippuen siitä voidaan valmistaa pehmeitä, puolijäykkiä ja jäykkiä polyuretaanivaahtoja; jos se luokitellaan käytettyjen polyolien mukaan, se voidaan jakaa polyesteri-, polyeetteri- ja risiiniöljypolyuretaanivaahoihin. Muovit ja niin edelleen; jos se on luokiteltu sen vaahdotusmenetelmän mukaan, siinä on eräänlainen lohko, muovattu ja ruiskutettu polyuretaanivaahto.
Jäykkä polyuretaanivaahto vaahdotetaan yleensä huoneenlämpötilassa, ja muovausprosessi on suhteellisen yksinkertainen. Rakentamisen mekanisointiasteen mukaan se voidaan jakaa manuaaliseen vaahdotukseen ja mekaaniseen vaahdotukseen; vaahdottamisen aikana vallitsevan paineen mukaan se voidaan jakaa korkeapainevaahdotus- ja matalapainevaahdotuksiin; muovausmenetelmän mukaan se voidaan jakaa valuvaahdotukseen ja ruiskuvaahdotukseen.